虎山是在大澳西面的一個小山丘，是觀賞港珠澳大橋的好方點，可乘巴士或渡輪到達大澳出發，然後經大澳街市，沿石仔埗街再轉入到香港少林武術文化中心門口，從左邊的小路往石級慢慢登山，由於虎山只是小山丘，所以很快便到達頂山頂，會看見一座中華白海豚雕塑，而遠方便是港珠澳大橋，繼續往前行便到達虎山觀景台，稍作休息，及可用這裏的收費望遠鏡觀賞港珠澳大橋，離開虎山可選擇沿路折返，或繼續往前行沿山泥路下山，這邊比較崎嶇，但因虎山不高，小心翼翼地行很快便下了山，然後前往大澳觀景台及大澳楊侯古廟，最後沿吉慶後街返回大澳市集。